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激光扫描测量系统工作原理

发布日期：2018-06-27 13:51:20

 

激光扫描测量系统是近二十年来发展起来的一项新的测量工艺，它利用三角测量法的原 理，可以迅速获取物体表面的三维几何信息。三角测量法有被动三角测量和主动三角测量两 种，被动三角测量法假设物体自发光；相反，主动三角测量法则是用激光照亮目标。

三角测量的基本原理是由半导体激光器发出的激光通过聚光透镜在被测曲面上结成光点并 反射，光敏元件（如PSD)接收其散射光，根据其在 PSD上的位置，即可测出被测点的空间坐标。

激光扫描可以根据激光光源的不同可以分为点扫描和线扫描两种。一般点扫描获取点的速 度在每秒几十点以上。而线扫描可根据线宽，得 到从一万到几万的扫描采点速度。

根据激光扫描系统的机械结构，激光扫描可分为台式、关节臂式以及手持式三种。台式激 光扫描系统与三坐标测量的机械结构类似，有工作台、 XYZ坐标轴、光栅尺、运动导轨等，有些测量系统还增加了旋转台，从而使系统的扫描功能获得进一步的增强。

关节臂式激光扫描系统是在关节臂式测量系统的基础上增加激光扫描测头而形成的。关节 臂式测量机，又称柔性测量臂，由于机器操作比较灵活，目前在工程上已经广泛应用，如对汽 车和飞机内部的测量，生产现场的测量等等。

关节臂式激光扫描系统目前以 5、6、7个自由度的设备居多。，

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